Після 20 років мандрів Одіссей опиняється на березі Ітаки. Він нарешті повертається додому, але бачить, що його дружина Пенелопа стала бранкою у власному домі, а численні женихи змушують її обрати нового чоловіка, який стане царем. Одіссей теж змінився і вже не той могутній воїн, якого пам’ятають. Йому доводиться звернутися до минулого, щоб урятувати родину й повернути втрачене кохання.